Heterosexualität ist eine sexuelle Orientierung, bei der sich eine Person emotional, romantisch und/oder sexuell zu Personen des anderen Geschlechts hingezogen fühlt. Dies ist im Kontext der binären Geschlechterklassifikation zu verstehen, also der Einteilung in männlich und weiblich. Heterosexuelle Menschen werden oft als "hetero" bezeichnet und sind der am weitesten verbreitete Konterpart zur Homosexualität. 

Die Mehrheit der Weltbevölkerung identifiziert sich als heterosexuell, jedoch kann die genaue Zahl schwanken, da die sexuelle Orientierung ein persönliches und manchmal privates Merkmal ist. Zudem variieren die Statistiken je nach Kultur, Gesellschaft und der Definition von Sexualität. Selbstberichtete Angaben zu sexueller Orientierung sind darüber hinaus auch von der gesellschaftlichen Akzeptanz und von der Möglichkeit, offen über die eigene Sexualität zu sprechen, beeinflusst. Ein wachsender Teil der heterosexuellen Menschen im westlichen Kulturkreis versteht sich mittlerweile als heteroflexibel. Zwar liegt der Fokus eindeutig auf Personen des anderen Geschlechts, trotzdem sind sexuelle und / oder amouröse Verbindungen zum gleichen Geschlecht nicht kategorisch ausgeschlossen. 

Rechtlich gesehen sollten (nach aktueller Auffassung der Bevölkerungsmehrheit in den westlichen Industrienationen) alle Menschen unabhängig von ihrer sexuellen Orientierung die gleichen Rechte haben. In vielen Regionen der Welt genießen heterosexuelle Paare jedoch gesellschaftliche Privilegien, die homosexuellen Paaren lange Zeit vorenthalten wurden, wie das Recht zu heiraten, Kinder zu adoptieren und als Familie anerkannt zu werden. Obwohl die Rechte für LGBT+ Personen in vielen Ländern zunehmen, existiert weiterhin Diskriminierung, und in einigen Regionen der Welt werden nicht-heterosexuelle Orientierungen strafrechtlich verfolgt.
 
Auch in Deutschland und anderen europäischen Ländern war die Gleichstellung von homosexuellen, bisexuellen und transgeschlechtlichen Personen nicht immer selbstverständlich. Mittlerweile besteht fast überall eine rechtliche Gleichstellung, die mit einer gesellschaftlichen Akzeptanz einhergeht.

Der Begriff "normal" ist in Bezug auf Sexualität kritisch zu sehen. Oft wird er verwendet, um verschiedene Formen der sexuellen Orientierung nach willkürlichen Standards zu bewerten. Sexualität ist vielschichtig und umfasst ein breites Spektrum von Orientierungen, einschließlich Homosexualität, Bisexualität, Pansexualität und Asexualität, um nur einige zu nennen. Heutzutage wird in der Wissenschaft und in aufgeklärten Teilen der Gesellschaft die Sichtweise vertreten, dass alle Formen der Sexualität als natürliche Variante menschlicher Sexualität anzusehen sind und als gleichwertig respektiert werden sollten. Wie viele verschiedene Varianten der Sexualität tatsächlich existieren, ist auch in der Wissenschaft umstritten. Solange Recht und Gesetz eingehalten werden, dürfen sie aber alle frei ausgelebt werden.
 

Die sexuelle Orientierung ist nur ein Aspekt der Identität einer Person. Nicht alle Menschen erfahren ihre Sexualität auf gleiche Weise. Die Heterosexualität, genau wie jede andere sexuelle Orientierung, kann in verschiedenen Kulturen unterschiedlich ausgelebt und wahrgenommen werden. Es ist wichtig, Bildung und Kommunikation über sexuelle Orientierung zu fördern, um Vorurteile abzubauen und ein inklusives Verständnis zu schaffen. Zudem sollten sexuelle Rechte, wie das Recht auf sexuelle Selbstbestimmung, Bildung und Gesundheit, für alle Menschen gleichermaßen anerkannt und geschützt werden.